单片机任务解析：串口读取字符串+l298n电机驱动

题目：

1.按下独立按键B1启动或关闭装置，装置启动后lcd显示-P-50,50为pwm的初始值

2.按下B2进入设置模式，lcd显示-S-50,要求设置模式下pwm值每1秒闪两次，不断闪烁

3.按下B3 pwm+10,按下B4 pwm-10，只有在设置模式中才能改变pwm值，lcd上的显示要同步改变.pwm要有上限100，pwm减小至负值电机要反转，pwm总范围-100——100，正负表示方向不同

4.通过串口给单片机发送”当前值-改变值”来修改pwm，当前值正确才可以修改，改变值可以为-100——100里任意值，lcd同步变化，只有在设置模式有效

5.按下矩阵键盘k1，把pwm值存在AT24C02中，断电再上电后pwm的初始值为存在AT24C02中的值

6.按下k2，关闭/开启电机，但不关闭/开启lcd

7.电机由电机驱动控制

我写的答案：

解析：

串口接收字符串中，由于串口传入的数据为 当前值-改变值 ，所以应该使用文本模式来发送数据。我们定义一个函数来接受字符串，当超过一定时间是，函数结束，此时读出一个字符串。

由于串口通信会有误差，我们需要调整波特率来减小误差，并通过上面的函数方法使读取到的数据基本不出现误差，此处我们选择了9600波特率。

读取出字符串后，我们要对字符串进行分割处理，要把中间的- 转换为\0 ，并且要在末尾也加上\0，否则在解析数据时会出现问题（已遇到问题）。

实现PWM：我选择在定时器中发送pwm而不才用延时函数的方法。在定时器中定义一个比较量count，示例代码：